المحركات هي المسؤولة عن التحكم بجميع أجزاء الروبوت

المحركات هي المسؤولة عن التحكم بجميع أجزاء الروبوت.

sadaalomma




أنواع المحركات المستخدمة في الروبوتات

المحركات هي المسؤولة عن التحكم بجميع أجزاء الروبوت

عندما نتحدث عن الروبوتات، فإن أول ما يتبادر إلى أذهاننا هو القدرة على التحرك والقيام بالمهام المختلفة. ولكن كيف يتم تحقيق ذلك؟ هنا تأتي دور المحركات في الروبوتات.

تعتبر المحركات أحد العناصر الأساسية في تصميم الروبوتات، حيث تعمل على تحويل الطاقة الكهربائية إلى حركة ميكانيكية. تتواجد العديد من أنواع المحركات المستخدمة في الروبوتات، وسنتعرف في هذا المقال على بعضها.

أحد أنواع المحركات الشائعة هو المحرك الكهربائي المستمر (DC). يتكون هذا المحرك من ملفين ملفوفين حول قلب مغناطيسي، ويعمل عن طريق تطبيق تيار كهربائي مستمر على الملفين. يتم توليد حقل مغناطيسي يتفاعل مع المغناطيس الداخلي للمحرك، مما يؤدي إلى دوران العمود المركزي. يتم التحكم في سرعة المحرك عن طريق تغيير قيمة التيار المطبق على الملفين.

ومن المحركات الأخرى المستخدمة في الروبوتات هو المحرك الكهربائي المتردد (AC). يتم تشغيل هذا المحرك عن طريق تيار كهربائي متردد، ويتكون من ملفين ملفوفين حول قلب مغناطيسي. يتم توليد حقل مغناطيسي يتفاعل مع المغناطيس الداخلي للمحرك، مما يؤدي إلى دوران العمود المركزي. يتم التحكم في سرعة المحرك عن طريق تغيير تردد التيار المطبق عليه.