Robot volant de 2 mm

Robot volant de 2 mm

Date de publication: 23 avril 2009
Robot volant de 2 mm

Un micro robot volant de 2 mm a été développé par une équipe de chercheurs
canadiens de l’université de Waterloo. Il ne pèse pas même 1 g et
permet de manipuler des objets à l’échelle microscopique. Au cours des
essais, ce robot s’est montré capable de soulever un bout de fil de 0,1
mm x 1 mm et de le transporter avant de le déposer ailleurs avec précision.



C’est un champ magnétique qui maintient le micro robot en lévitation. Ses mouvements
sont contrôlés à l’aide de trois capteurs laser. Pour manipuler des
objets, le robot fait appel à un aimant attaché à une micro pince.
L’aimant est contrôlé par un champ magnétique externe et la pince
s’ouvre et se ferme par expansion/contraction thermique, commandée par
un faisceau laser.
Selon Behrad Khamesee, le directeur du
laboratoire de la micro robotique à lévitation magnétique (Magnetically
Levitated Microrobotics Laboratory), leur micro robot est le premier au
monde à être équipé d’un tel dispositif.



Comme il flotte dans l’air, le robot peut atteindre les endroits difficilement
accessibles voire inaccessibles pour des robots rampants ou roulants,
sans jamais être gêné par des forces de friction ou d’adhésion.



Le robot peut être piloté dans un environnement fermé, par un pilote qui
se tient à l’extérieur, ce qui permet au robot de manipuler des
produits toxiques ou de travailler dans une salle blanche. Le champ
magnétique externe sert aussi à alimenter le robot qui n’a donc pas
besoin de batterie.